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2023年沈陽理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱一覽!
2023年沈陽理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考試大綱一覽!對(duì)于考研的同學(xué)來說,學(xué)校的自命題大綱是一定要看的,里面包括很多具有針對(duì)性的內(nèi)容,因此可以縮小復(fù)習(xí)范圍,控制科學(xué)與工程和控制工程的學(xué)生可以集中時(shí)間備考。為了方便大家查看考試大綱,高頓小編已經(jīng)整理好內(nèi)容供大家參考!
一、考試基本內(nèi)容
?。ㄒ唬┚w論
(1)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、分類、實(shí)例
?。?)自動(dòng)控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法
(二)描述自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
?。?)微分方程,列寫,線性化
?。?)傳遞函數(shù)
?。?)結(jié)構(gòu)圖,化簡(jiǎn)
?。?)信號(hào)流圖,梅遜公式
?。ㄈr(shí)域分析
?。?)性能指標(biāo)
(2)一階系統(tǒng)
?。?)二階系統(tǒng)
(4)高階系統(tǒng)
?。?)勞斯判據(jù)
?。?)穩(wěn)態(tài)誤差
?。ㄋ模└壽E分析
(1)基本概念
?。?)負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
?。?)正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
?。?)參數(shù)根軌跡
?。ㄎ澹╊l域分析
(1)基本概念
?。?)奈氏圖及其繪制
(3)伯德圖及其繪制
?。?)奈氏穩(wěn)定判據(jù)
?。?)一些計(jì)算和解題技巧
?。┫到y(tǒng)校正
?。?)基本概念
(2)伯德圖超前校正
?。?)伯德圖遲后校正
(4)伯德圖綜合校正
?。?)伯德圖反饋校正
(6)PID校正
?。?)根軌跡校正
(七)非線性系統(tǒng)
?。?)基本概念,常見非線性環(huán)節(jié),常見非線性現(xiàn)象
?。?)描述函數(shù)法
(3)相軌跡法
?。ò耍╇x散控制系統(tǒng)
(1)基本概念,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),離散控制系統(tǒng)的常見問題
?。?)數(shù)學(xué)工具,采樣和采樣定理,Z變換,差分方程
?。?)離散系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)態(tài)誤差、勞斯判據(jù)等
?。ň牛顟B(tài)方程法
?。?)狀態(tài)變量、狀態(tài)方程
?。?)標(biāo)準(zhǔn)型
(3)能觀性、能控性
二、考試要求
按步驟分步答題,分步給分。計(jì)算題要寫相關(guān)公式,繪圖題要規(guī)范。
包括題型:
?。ㄒ唬└鶕?jù)實(shí)際系統(tǒng)建立結(jié)構(gòu)圖、數(shù)學(xué)模型
(二)對(duì)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的互相轉(zhuǎn)換、化簡(jiǎn)推導(dǎo)表達(dá)式
?。ㄈ┻M(jìn)行時(shí)域計(jì)算分析,推算穩(wěn)態(tài)誤差,使用勞斯判據(jù)
(四)繪制根軌跡
?。ㄎ澹└鶕?jù)傳函繪制頻率特性圖,根據(jù)頻特圖推寫傳函,判斷穩(wěn)定性,計(jì)算閉環(huán)響應(yīng)品質(zhì)
?。┻M(jìn)行系統(tǒng)校正計(jì)算
?。ㄆ撸┦褂妹枋龊瘮?shù)法、相軌跡法解決非線性系統(tǒng)問題
?。ò耍┦褂肸變換、差分方程分析離散控制系統(tǒng)
(九)列寫狀態(tài)方程,計(jì)算能觀性、能控性,分離不可控、不可觀子系統(tǒng)
綜合性考題以考察對(duì)各章節(jié)知識(shí)的融會(huì)貫通能力
三、題型
題型以綜合分析計(jì)算題為主,共計(jì)10道,各題滿分15分,試題總分為150分。
本文整理與沈陽理工大學(xué)研究生院
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