一、考查目標(biāo)

　　自動(dòng)控制原理是佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院電子信息碩士專業(yè)學(xué)位研究生入學(xué)考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與自動(dòng)控制及電氣工程有關(guān)的基本知識(shí)以及綜合分析與解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，以判別考生是否具備開(kāi)展控制科學(xué)理論與技術(shù)應(yīng)用研究方向有關(guān)的高水平、創(chuàng)新性科學(xué)研究的潛力。從而為國(guó)家培養(yǎng)具有良好專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)和較強(qiáng)分析與解決實(shí)際問(wèn)題能力的高層次專門技術(shù)人才。

　　二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

　?。ㄒ唬┰嚲沓煽?jī)及考試時(shí)間

　　本試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。

　?。ǘ┐痤}方式

　　答題方式為閉卷、筆試。

　?。ㄈ╊}型要求及分?jǐn)?shù)比例

　　1、試題類型：全都是分析計(jì)算題。

　　2、分?jǐn)?shù)比例：基本題約占90分，綜合題約占30分，提高題約占30分。

　　三、考查范圍

　　1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

　　掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的組成，控制系統(tǒng)的主要類型，理解對(duì)控制性能的基本要求，了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理。

　　2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，理解傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和求法；熟練掌握方塊圖的繪制、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化方法。

　　3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

　　熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)；以及1、2階系統(tǒng)典型信號(hào)輸入響應(yīng)及性能指標(biāo)計(jì)算；高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的近似分析；線性定常系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；基于時(shí)域性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)。

　　4.線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法

　　了解閉環(huán)根軌跡的定義及繪制系統(tǒng)根軌跡的條件；熟練掌握主要的一些作圖法則，并會(huì)用這些法則繪制一般系統(tǒng)的根軌跡；能用根軌跡理論分析設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。

　　5.控制系統(tǒng)的頻域分析方法

　　掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性的定義，掌握系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制方法；

　　掌握最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)及其頻率特性圖的繪制，掌握奈奎斯特穩(wěn)定

　　性判據(jù)，熟練掌握由Bode圖求系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法；掌握二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性的計(jì)算；熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。

　　6.線性系統(tǒng)的校正方法

　　理解串聯(lián)校正和反饋校正，熟練掌握系統(tǒng)校正的方法，在對(duì)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)性能的改善。掌握基于根軌跡分析的串聯(lián)校正方法，熟悉頻域法校正中的校正網(wǎng)絡(luò)，熟練掌握“相位超前”、“相位滯后”校正。熟練掌握PID控制器的設(shè)計(jì)及其參數(shù)整定方法。

　　7.非線性控制系統(tǒng)分析熟練掌握相平面的基本概念以及性系統(tǒng)的相軌跡繪制。

　　8.離散系統(tǒng)控制理論

　　了解信號(hào)的采樣過(guò)程及信號(hào)的復(fù)現(xiàn)方法；熟悉Z變換及反Z變換的方法；掌握系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義及系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的求法；掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；掌握閉環(huán)特征根在Z平面位置與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能間的關(guān)系。

　　參考書目：

　　[1]胡壽松,自動(dòng)控制原理（第六版）.科學(xué)出版社，2013年

　　[2]希寧,劉紅軍.自動(dòng)控制原理(第三版)[M].中國(guó)電力出版社，2011