不知不覺21年考研黨全都投入到火熱的備考當(dāng)中了，各高校也陸續(xù)的發(fā)布了2021年考試大綱，以便考生能夠根據(jù)考試目錄進(jìn)行有效的備考，小編為大家整理了“2021考研大綱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航空宇航力學(xué)與控制基礎(chǔ)2021年碩士研究生招生初試自命題科目參考大綱及參考書目”的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助！

碩士研究生入學(xué)考試大綱

考試科目名稱：航空宇航力學(xué)與控制基礎(chǔ)考試科目代碼[807]

一、考試要求：

航空宇航力學(xué)與控制基礎(chǔ)考試大綱適用于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的碩士研究生入學(xué)考試，考試內(nèi)容包括理論力學(xué)和自動控制原理，各占50%。理論力學(xué)考試內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)三部分，自動控制原理考試內(nèi)容主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及穩(wěn)定性，線性系統(tǒng)的時域及頻域分析方法等。

二、考試內(nèi)容：

理論力學(xué)部分：

(一)靜力學(xué)

1.靜力學(xué)基本概念與物體受力分析：

靜力學(xué)公理及其推論；質(zhì)點(diǎn)(系)、剛體和力的基本概念，力的三要素；物體受力分析；常見約束與約束反力；平衡力系作用下的物體約束力(大小與方向)分析。

2.力系簡化與力系平衡：掌握平面力系概念

匯交力系的幾何法和解析法；力偶系的概念。了解平面力系和力偶系的平衡方程；要求熟練掌握平面力系的簡化、合成及平衡條件，能夠應(yīng)用平衡條件列寫平衡方程及力的計(jì)算。

(二)運(yùn)動學(xué)

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動及其數(shù)學(xué)描述，點(diǎn)的絕對運(yùn)動、牽連運(yùn)動與相對運(yùn)動的概念，點(diǎn)的速度和加速度合成，剛體的簡單平面運(yùn)動：

(1)掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描述方法，掌握用直角坐標(biāo)，極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動

的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐標(biāo)，極坐

標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動位移、速度、加速度的公式)；

(2)掌握點(diǎn)的合成運(yùn)動中的基本概念。熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度和加速度合成定理求解各種

運(yùn)動中的點(diǎn)的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念;

(3)掌握定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算。

(三)動力學(xué)

1.牛頓三定律，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程和動力學(xué)問題求解。

(1)理解并掌握牛頓三定律。

(2)能夠應(yīng)用基本定律列寫質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程，掌握質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的求解方法。

2.動量定理和動量矩定理：動量和沖量概念，動量定理和動量守恒；質(zhì)心運(yùn)動定理和質(zhì)心運(yùn)動守恒定律，剛體平面運(yùn)動微分方程。要求：

(1)理解并掌握動量與沖量的基本概念。熟練掌握動量定理、動量守恒定律及其簡單應(yīng)用。掌握質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心概念、質(zhì)心運(yùn)動定理和質(zhì)心運(yùn)動守恒定律。

(2)掌握動量矩和動量矩定理：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程；質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理；質(zhì)心和剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算。理解并掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩概念，動量矩定理；熟練掌握常見形狀物體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算；掌握剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動運(yùn)動微分方程及其應(yīng)用；掌握質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理。

3.動能定理：各種作用力的功，質(zhì)點(diǎn)和剛體的動能，質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能定理，有勢力場，機(jī)械能守恒定律。

(1)理解并掌握功、動能的基本概念，會計(jì)算常見力的功、質(zhì)點(diǎn)和剛體的動能。

(2)熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動能定理；理解并掌握勢能的基本概念、機(jī)械能守恒定律。

(3)能夠應(yīng)用三大動力學(xué)基本定理解決綜合問題。

自動控制原理部分：

1、自動控制的一般概念

（1）基本概念

（2）基本控制方式

（3）反饋控制系統(tǒng)的組成

（4）控制系統(tǒng)的分類

（5）對控制系統(tǒng)的基本要求

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（1）微分方程

（2）傳遞函數(shù)

（3）結(jié)構(gòu)圖

（4）信號流圖

（5）控制系統(tǒng)的框圖和傳遞函數(shù)

（6）非線性方程的線性化

3、線性系統(tǒng)的時域分析法

（1）典型輸入信號：階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)、加速度函數(shù)、單位脈沖函數(shù)、正弦函數(shù)

（2）時間響應(yīng)的性能指標(biāo)

（3）一階、二階系統(tǒng)的時域分析

4、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差：

（1）穩(wěn)定的概念和充分必要條件

（2）勞斯穩(wěn)定判據(jù)

（3）穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念

（4）穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算：終止定理計(jì)算、擾動信號的穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)誤差系數(shù)法、系統(tǒng)的型別與參考輸入的穩(wěn)態(tài)誤差

（5）復(fù)合控制

5、線性系統(tǒng)的根軌跡法

（1）繪制根軌跡的基本條件

（2）繪制根軌跡的基本法則

（3）根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

（4）用根軌跡方法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)

6、線性系統(tǒng)的頻域分析法

（1）頻率特性概念

（2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性：頻率特性圖

（3）最小相位系統(tǒng)

（4）用開環(huán)伯德圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性

（5）控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性：相位裕度、幅值裕度

（6）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步概念

（7）控制系統(tǒng)校正補(bǔ)償設(shè)計(jì)

三、試卷結(jié)構(gòu)：

1.考試時間：180分鐘，滿分：150分。

2.題型結(jié)構(gòu)：

（1）理論力學(xué)部分：

a)概念題：30分

b)計(jì)算題：30分

c)分析(或應(yīng)用、或推證)題：15分

（2）自動控制理論部分：

a)概念題：30分

b)計(jì)算題：30分

c)分析(或應(yīng)用、或推證)題：15分

四、參考書目

[1]理論力學(xué)：理論力學(xué)(I)-第8版，哈工大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，2016

[2]《自動控制原理(第四版)》，梅曉榕，科學(xué)出版社

原文標(biāo)題：2021年碩士研究生招生初試自命題科目參考大綱

原文鏈接：http://yzb.hit.edu.cn/2020/0917/c8817a245404/page.htm

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