一.考試要求

　　閉卷、筆試。

　　注：考試可以使用無字典存儲(chǔ)和編程功能的電子計(jì)算器。

　　二.考試內(nèi)容

　　(1)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，包括：系統(tǒng)、負(fù)反饋、控制系統(tǒng)組成、方框圖等。

　　(2)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括：建立典型物理系統(tǒng)的微分方程模型和傳遞函數(shù)模型，拉普拉斯變化和求解微分方程，傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，零極點(diǎn)計(jì)算，特征多項(xiàng)式，方框圖的化簡。

　　(3)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析，包括：根據(jù)傳遞函數(shù)或微分方程求解系統(tǒng)輸出，系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念與穩(wěn)定性條件，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算，典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，高階系統(tǒng)概念,控制系統(tǒng)時(shí)域設(shè)計(jì)。

　　(4)線性系統(tǒng)的根軌跡法，包括：根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件，繪制根軌跡的基本規(guī)則，用根軌跡分析系統(tǒng)的性能和設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器。

　　(5)線性系統(tǒng)的頻域分析，包括：頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性，用頻率特性分析穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，Bode圖和奈奎斯特圖，奈奎斯特圖穩(wěn)定性判據(jù)，幅值裕量和相角裕量的定義及計(jì)算，頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系，控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)。

　　(6)線性連續(xù)系統(tǒng)校正方法，包括：校正的基本概念，超前校正、遲后校正和遲后-超前校正的原理與設(shè)計(jì)方法，PID控制器的基本概念、原理與設(shè)計(jì)方法。

　　(7)線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法，包括：離散系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)的采樣與保持，z變換理論與離散系統(tǒng)的數(shù)字模型表達(dá)方法，離散系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)，離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析，離散系統(tǒng)的數(shù)字校正，數(shù)字PID控制器的實(shí)現(xiàn)，離散系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)方法

　　考試科目代碼：822考試科目名稱：自動(dòng)控制原理

　　(8)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，包括：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，矩陣指數(shù)冪的定義與計(jì)算，線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解，系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性定義與判據(jù)，線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性定義與判據(jù)，可控/可觀標(biāo)準(zhǔn)型，可控/可觀子系統(tǒng)，線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)以及狀態(tài)觀測器，狀態(tài)空間閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配方法。

　　(9)最優(yōu)控制，包括最優(yōu)控制的一般概念，線性二次型問題的最優(yōu)控制，控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

　　三.試卷結(jié)構(gòu)

　　(1)考試時(shí)間：180分鐘，滿分：150分。

　　(2)題型結(jié)構(gòu)：

　　概念題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題、綜合題。

　　三.參考書目

　　《自動(dòng)控制原理》第6版，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2018